Robot Công Nghiệp (Hết hàng)
GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHÚC(Tác giả)
Thể loại: Khoa học kỹ thuật - Công nghệ (ISBN: 8935048961599 | Giá: 48,000 đ)
Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau:Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệpChương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệpChương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhấtChương 4: Hệ phương trình động học RobotChương 5: Tổng hợp chuyển động RobotChương 6: Động học Robot khi di chuyển nhỏChương 7: Lập trình quy đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của RobotChương 8: Động lực học của RobotChương 9:Điều khiển RobotChương 10: Truyền dẫn động điện cơChương 11: Truyền dẫn ...