Robot Công Nghiệp (Hết hàng)
TS. PHẠM ĐĂNG PHƯỚC (Tác giả)
Thể loại: Khoa học kỹ thuật - Công nghệ (ISBN: 177298 | Giá: 47,000 đ)
Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau:Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệpChương 2: Các phép biến đổi thuần nhấtChương 3: Phương trình động học của robotChương 4: Giải phương trình động học robotChương 5: Lập quỹ đạo robotChương 6: Động lực học robotChương 7: Cơ cấu dẫn động robotChương 8: Điều khiển robotPhụ lục A: Mô phỏng robot trên máy tính dùng phần mềm easy-robPhụ lục B: Chương trình máy tính tự động thiết lập hệ phương trình động học của robotXin trân trọng giới ...