|
Quyển sách này được bố cục thành 5 chương:
Chương mở đầu giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các bài toán phân tích nó. Công cụ then chốt của việc phân tích, thiết kế bộ điều khiển là phương pháp Lyapunov cũng được trình bày trong chương này.Chương hai tập trung vào các phương pháp điều khiển phi tuyến kinh điển như phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối, cân bằng điều hòa, điều khiển trượt...Nội dung của Chương ba là các phương pháp mới của điều khiển phi tuyến kinh điển.Chương bốn được dành hoàn toàn cho việc trình bày các phương pháp phân tích, tổng hợp điều khiển phi tuyến trên nền hình học vi phân. Trọng tâm của chương là các phương pháp xác định phép đổi trục tọa độ vi phôi cũng như thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái, phục vụ việc tuyến tính hóa chính xác hệ phi tuyến.Các kết quả mới khác của điều khiển phi tuyến như điều khiển thụ động (passivity), cuốn chiếu (backstepping), phân tích tính động học không hệ phi tuyến, phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái hệ phi tuyến, tính ổn định ISS, nguyên lý tách (separation principle)... là nội dung của Chương năm. Ngoài ra, trong chương này còn có cả phần phụ lục giúp cho việc tra cứu lại của bạn đọc được thuận tiện.Xin trân trọng giới thiệu cuốn sách cùng bạn.
|
Giao hàng 
Đặt hàng 
Đăng nhập
Giỏ hàng 
